一种基于协作机器人的自动化焊接方法及系统

本发明公开了一种基于协作机器人的自动化焊接方法及系统，包括：采集待焊接钢件和协作机器人的三维点云数据并进行预处理，收集待焊接钢材的热物理性质数据；基于三维点云数据和钢材的热物性质数据，利用数字孪生技术构建焊接仿真模型；基于深度学习技术构建焊接质量评估模型，并利用焊接仿真模型和焊接质量评估模型进行虚拟焊接试验，得到最优焊接路线和最优焊接参数；基于最优焊接路线和最优焊接参数，启动协作机器人进行自动化焊接。本发明涉及自动化焊接技术领域，通过数字孪生技术和深度学习技术的结合，解决了现有自动化焊接技术中缺乏焊接参数自适应优化和焊接路线智能规划的技术问题。