一种大型喷灌机百分率计时器

本发明提出一种大型喷灌机百分率计时器，该计时器中人机交互模块用于设定和显示喷灌机的基本信息，基本信息包括喷灌机类型、入机流量、喷灌机跨体长度、悬臂长度、尾枪喷洒半径、喷灌机运行速度、喷灌机运行长度，喷灌机类型包括中心支轴式、平移式；状态信号输入模块获取喷灌机的运行状态信号；中央处理模块基于基本信息获得全速运行时的灌水深度，进而形成对应的目标百分率信号或调整后的目标百分率信号，百分率输出模块将目标百分率信号转换为第一计时开关信号以驱动喷灌机运行；还在平移式喷灌机发生运行方向偏离时，将调整后的目标百分率信号转换为第二计时开关信号通过两个百分率输出端子输出，以实现平移式喷灌机的自动导向。