基于4G通信网络的新型远程实时控制与神经刺激系统

本发明公开了一种基于4G通信网络的新型远程实时控制与神经刺激系统，该系统包含多个功能模块，其中：电源模块用于将输入电压转化为系统供电电压；电压转换模块用于将系统供电电压稳定升压；摄像模块用于拍摄鸽子的飞行环境；GPS定位模块用于定位鸽子的位置信息；主控模块用于接收4G通信模块的指令、处理摄像模块和GPS定位模块的数据以及输出DAC刺激方波；多路选择运放模块用于将DAC刺激方波变为正负方波信号进行输出；4G通信模块用于进行实时通信；上位机软件用于下达指令进行实时调控。本发明能够实时获得鸽子机器人所处的环境和位置信息，并能够根据信息下达指令对鸽子机器人的飞行运动进行实时调控，同步性好且操作效率高。