一种机械臂自动分拣装笼系统及方法

本发明涉及物流技术领域，公开了一种机械臂自动分拣装笼系统及方法，包括上位机，用于管理和控制整个分拣流程；一号相机支架和二号相机支架，所述一号相机支架和二号相机支架上分别安装有一号3D相机和二号3D相机，所述一号3D相机和二号3D相机用于获取快递包裹的尺寸及位置数据；输送线，所述输送线的外表面设置有多个快递包裹；机械臂，其安装在底座的顶部。通过自动化的机械臂和3D相机技术，实现了快递包裹的快速识别、抓取和分类，大幅度缩短了传统人工分拣所需的时间。机械臂的多自由度运动和实时数据处理能力，能够高效适应不同包裹的尺寸和形状，从而确保每个包裹都能迅速而准确地被处理，提高了整体工作效率。