摘要
本发明公开了一种基于数字孪生的FSM仿真系统及其工作方法。所述方法包括:数字孪生模型构建单元,用于创建与物理系统一一对应的数字孪生模型,所述数字孪生模型包括状态变量、输入/输出信号及状态转移规则;数据采集单元,用于实时采集物理系统状态数据;FSM控制单元,用于根据所述物理系统状态数据进行状态判断和转移,生成控制指令,并控制所述数字孪生模型做出响应;可视化单元,用于实时显示所述数字孪生模型的状态以及响应。通过实施本发明的方法可实现实时反映动态变化并适应不同场景的仿真,以提升决策和控制的有效性。
技术关键词
数字孪生模型
物理系统
仿真系统
生成控制指令
可视化单元
模型库
数据采集单元
控制单元
模型编辑器
碰撞盒
参数
信号
有效性
风险
关节
决策
运动
尺寸