管廊安全巡检方法、管廊安全监测系统及巡检机器人

本申请涉及管廊安全监控技术领域，提供了一种管廊安全巡检方法、管廊安全监测系统、巡检机器人及电子设备。所述方法包括边缘服务模块在接收到巡检数据时，向各数据采集终端发送第一探测指令，以确定各数据采集终端对应的第一传输时延；获取巡检机器人的移动方向，根据第一传输时延以及移动方向，从各数据采集终端中确定出第一目标数据采集终端，并向各第一目标数据采集终端发送传输控制指令，以指示各第一目标数据采集终端从各自的备选线路中选择出目标线路，并通过目标线路向边缘服务模块上报实时采集数据，边缘服务模块基于巡检数据及各采集数据分析管廊内的安全情况，以确保采集数据的稳定上传以及能够及时获知管廊内的异常情况。