一种两栖无人车面向任务的资源配置方案优化方法

本发明公开一种两栖无人车面向任务的资源配置方案优化方法，属于两栖无人车资源配置优化的技术领域。本发明综合考虑水域、陆域、水陆区间等使用场景和快速巡逻、高效载货等任务，选择合适的两栖无人车行走机构及其控制策略，并选择安装恰当的载荷、配置合理的能源和补给，确定两栖无人车面向任务的资源配最佳方案，最终指导使用人员开展快速配置。本发明能够根据任务需求，利用预先仿真估计的成本映射函数和多目标优化技术，获得典型场景下两栖无人车资源的最佳配置方案，缩短了给定任务和场景下两栖无人车的优化目标计算时间和成本，提升了应用过程中使用者的快速决策能力，同时也大幅降低了对人工经验的依赖。