一种基于视觉定位与双目识别测距的机器人木板上料方法

本发明公开了一种基于视觉定位与双目识别测距的机器人木板上料方法。该方法包括以下步骤：通过安装在机械臂上的两个摄像头模块对木板进行图像采集；改进YOLO V8模型对图像进行处理，实现木板的精确定位和尺寸测量；利用两个摄像头模块获取深度图和点云图，对深度图中的深度值进行去重并得到坐标，将边界框的中心点与深度图进行匹配，通过几何测距得到机器人与目标物体的距离，根据测量结果，计算木板在三维空间中的位置和姿态；机械臂根据预设的程序和计算结果，调整抓取位置和角度，完成木板的自动上料。本发明能够提高木板上料的效率和精度，减少人工操作，适用于家具制造、建筑施工等领域，具有重要的实用价值。