一种多模态智能感知与切换的移动机器人路径规划方法

本发明提供一种多模态智能感知与切换的移动机器人路径规划方法，包括步骤一：通过多种不同类型的传感器获取移动机器人工作空间的多模态信息；步骤二：对获取的所述多模态信息进行预处理；步骤三：根据预处理后的所述多模态信息智能切换路径规划算法；包括：对像素值进行分级，并根据路径规划算法种类将像素根据像素值的范围分成N种状态；将预处理后的所述多模态信息输入至训练后的卷积神经网络系统；根据所述卷积神经网络系统输出的像素值进行路径规划算法的智能切换。本发明可对变换的工作环境进行实时的智能感知；无需人为维护，大大节约人力成本；可以提高移动机器人定位导航地图的可靠性，从而提高移动机器人工作的准确性及鲁棒性。