一种车辆自动驾驶接管方法及系统

本发明提供了一种车辆自动驾驶接管方法及系统，该方法包括以下步骤：根据实时采集的驾驶员人脸图像识别驾驶员的疲劳程度；根据驾驶员的疲劳程度输出相应的提醒，并选择通过自动驾驶维持车辆行驶或者通过自动驾驶控制车辆靠边停车。本发明能给出安全提醒的同时，自动启动不同程度下的汽车自动驾驶功能，能有效减少由于驾驶员突发性健康状况造成的汽车安全事故。