数据集的生成方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种数据集的生成方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：在虚拟场景中确定与待配物体属于相同类别的参考物体；在所述待配物体与所述参考物体进行配准的情况下，基于所述待配物体与所述参考物体之间的物体相似度，得到变换矩阵；基于所述变换矩阵，将所述待配物体的局部坐标系更新为所述参考物体的局部坐标系；基于更新后的所述待配物体的局部坐标系，确定所述待配物体在所述虚拟场景中的目标对象上的姿态；获取姿态下的每个待配物体在目标对象上对应的目标图片，并基于每个目标图片构建数据集。上述方法能够提高数据集的构建效率以及利用数据集训练模型的精度。