一种基于滑模观测器的无传感直流电机控制方法和系统

本发明提供一种基于滑模观测器的无传感直流电机转速控制方法及系统。滑模控制的过程包括：通过直流电机的电压数学模型建立滑模观测器，并根据估算电流与实际电流的误差设计系统滑模面。基于符号函数构建滑模控制律，生成高频抖动信号，并对该信号进行滤波处理，得到电机的估算转速。估算转速作为双闭环直流电机转速控制系统的反馈量，实现对直流电机的无传感转速控制。本发明能够满足在无转速传感器的工况中，完成对直流电机转速的闭环控制；在不改变直流电机结构的同时，有效提升直流电机的控制性能。