摘要
本发明公开了一种便于更换攀爬组件的攀爬机器人及其使用方法,包括机体,设置在机体两侧的攀爬组件,所述机体的两侧均设置有连接结构,所述连接结构用于将机体与攀爬组件进行连接,所述连接结构包括固定连接在机体两侧的轴杆,所述攀爬组件套设在轴杆的表面,所述攀爬组件的内侧固定连接有套板,所述套板套设在轴杆的表面,所述轴杆的表面套设有转轮,所述转轮的内侧固定连接有滑杆。本发明通过轴杆、套板、转轮和滑杆的组合,实现了攀爬组件的快速安装和固定,当转轮旋转时,滑杆挤压套板使攀爬组件摆动并插入定位框中,这种设计简化了安装过程,提高了安装效率,并且确保了攀爬组件的稳固连接。
技术关键词
攀爬机器人
机体
套板
传动板
转轮
定位框
轴杆
滑杆
壳体
齿板
螺杆
受力
压板
齿轮
胶垫
滚轮
支架
磁力
轮盘
电机