一种便于更换攀爬组件的攀爬机器人及其使用方法

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一种便于更换攀爬组件的攀爬机器人及其使用方法
申请号:CN202411686837
申请日期:2024-11-22
公开号:CN119527451A
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种便于更换攀爬组件的攀爬机器人及其使用方法,包括机体,设置在机体两侧的攀爬组件,所述机体的两侧均设置有连接结构,所述连接结构用于将机体与攀爬组件进行连接,所述连接结构包括固定连接在机体两侧的轴杆,所述攀爬组件套设在轴杆的表面,所述攀爬组件的内侧固定连接有套板,所述套板套设在轴杆的表面,所述轴杆的表面套设有转轮,所述转轮的内侧固定连接有滑杆。本发明通过轴杆、套板、转轮和滑杆的组合,实现了攀爬组件的快速安装和固定,当转轮旋转时,滑杆挤压套板使攀爬组件摆动并插入定位框中,这种设计简化了安装过程,提高了安装效率,并且确保了攀爬组件的稳固连接。
技术关键词
攀爬机器人 机体 套板 传动板 转轮 定位框 轴杆 滑杆 壳体 齿板 螺杆 受力 压板 齿轮 胶垫 滚轮 支架 磁力 轮盘 电机
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