一种有效提升卫星定位精度的加权方法

本发明提供一种有效提升卫星定位精度的加权方法，当卫星观测量数目大于等于6时，对仰角为[5°，20°)的卫星观测量进行阶梯式加权处理。本发明提出了一种加权设计，其适用于卫星观测量足够多且存在低仰角卫星状态下卫星定位仪定位精度的提升；阶梯式加权处理针对不同仰角取不同权值，能有效抑制低仰角卫星观测量对定位精度的影响，从而提升卫星定位仪精度；本发明采用的加权设计为阶梯式加权。权值由多个项目、场景和多个接收机低仰角卫星观测量偏差的统计值确定，具有一定的普适性；本发明采用的加权设计仅在进行位置解算时使用，不影响速度解算的矩阵方程，不影响各类精度因子的计算。