摘要
本发明公开了一种电缆探伤方法、介质及系统,方法包括步骤:获取电缆图像并生成三维点云;通过曲面拟合求取点云高斯曲率K;根据点云得到N个局部凹凸位置点并查找各位置点的近邻点,将各近邻点坐标拟合出一个平面,得到平面法向量P;将高斯曲率K和法向量P进行融合,得到融合特征值;再对融合特征值进行卷积运算得到各位置点的缺陷值;将各位置点的缺陷值与预设阈值进行比较;如缺陷值大于预设阈值,则判断此位置点为初步缺陷点,否则为正常点。本发明具有识别精度高、实用性强等优点。
技术关键词
探伤方法
单目深度估计
生成三维点云
单目相机
特征值
散乱点云数据
双边滤波方法
图像深度信息
曲面
更新模型参数
探伤系统
采集电缆
拉普拉斯
网络
处理器
坐标