智能网联车辆测试方法、装置及车辆

本公开是关于一种智能网联车辆测试方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆外部场景测试数据以及车辆内部显示数据；采集测试阶段的车辆状态行为信号、事件提示信号以及时间戳信号；基于时间戳信号，融合目标测试时刻对应的车辆状态行为信号和车辆外部场景测试数据，得到标注有车辆状态行为信息的测试数据；基于时间戳信号，确定目标测试时刻对应的车辆内部显示数据、测试数据、车辆状态行为信息和事件提示信息并分区可视化展示。本公开能够同时可视化展示同一时刻对应的车辆内部显示、车辆外部测试场景、车辆状态和事件提示，可直观对照并迅速得到测试结果，保证测试的准确性。