基于一阶低通滤波器的扩展反电动势观测器的形成方法

本发明公开了一种基于一阶低通滤波器的扩展反电动势观测器的形成方法，包括以下步骤：步骤A：根据内置式永磁同步电机的数学模型构建基于电流为状态量的状态方程；步骤B：根据步骤A构建的状态方程与微分方程作差，构建基于误差的状态方程；步骤C：将步骤B构建的状态方程经过变换后与一阶低通滤波器的状态方程一致，获得基于一阶低通滤波器来设计扩展反电势观测器包含的调节器的PI参数。本发明将传统扩扩展反电动势观测器对PI参数的估算设计转换为对一阶低通滤波器的截止频率的设计，实现更加容易，调整也更加简便。