一种基于时域平均和深度解卷的编码器信号处理方法

本发明涉及一种基于时域平均和深度解卷的编码器信号处理方法。首先利用旋转编码器采集角位置信号，使用二阶差分法将其转换为瞬时角加速度信号；然后使用时域同步平均方法，将整段瞬时角加速度信号划分为包含5个周期长度的分段，并取均值，去除噪声成分；设置N层神经网络，对于每层网络，依次初始化权重矩阵，以相关峭度为目标函数，利用L‑BFGS算法，使用目标函数、前一次迭代的权重系数以更新权重矩阵；最后降维处理神经网络输出的多个信号，保留包络谱峭度值最大的信号作为最终计算结果。本发明利用相关峭度作为目标函数，对脉冲噪声的干扰具有鲁棒性；采用汉宁窗初始化滤波器组，可有效提升滤波过程的效率。