用于柔性细长装置的可延伸外套管

本发明涉及用于柔性细长装置的可延伸外套管。一种用于将机器人系统可移动地耦接至气道管理装置的设备包括外套管和连接机构。所述外套管包括柔性管状部分。所述连接机构包括被配置为接收所述外套管的第一部分、被配置为与所述气道管理装置的近端连接的第二部分、被限定在所述第一部分和第二部分内的腔以及被配置为连接至所述外套管的所述柔性管状部分的锁定机构。当所述外套管与所述连接机构连接时，所述外套管的所述柔性管状部分在所述连接机构的所述腔内并延伸至所述气道管理装置的远端的远侧。当所述柔性细长装置被接收在所述柔性管状部分内时，所述外套管的所述柔性管状部分在结构上支撑柔性细长装置。