摘要
本发明公开了一种基于应力传感的磁悬浮微动工作平台稳定方法与系统。应用于磁悬浮工作平台;所述磁悬浮工作平台上布设有光纤光栅应力传感器;在每个时隙τ,通过感知磁悬浮微动工作平台的应力,测定作业因素和环境因素综合作用于磁悬浮微动平台的影响,根据磁悬浮微动平台的应力状态,结合马尔科夫决策过程确定磁悬浮微动工作平台的定子绕组的补偿电流,从而调整磁悬浮微动平台的驱动力,通过不断迭代调整定子绕组的驱动电流,抵消作业和环境因素的影响,维持磁悬浮微动平台的位置稳定。
技术关键词
磁悬浮平台
稳定方法
工作平台
强化学习算法
微动平台
定子绕组
姿态传感器
应力
非暂态计算机可读存储介质
补偿值
光纤光栅阵列
光谱检测仪
稳定系统
电流值
处理器