一种异物清除方法

本申请适用于无线充电技术领域，提供了一种异物清除方法，包括：响应于针对目标停车位的异物清除指令，根据目标停车位的全局地图和第一机器人的当前位置信息，生成第一机器人的第一行驶路径；控制第一机器人基于第一行驶路径行驶至目标停车位，目标停车位中至少包括用于提供无线充电功能的目标区域；在第一机器人行驶至目标停车位之后，发送清除控制指令至第一机器人上配备的第二机器人，以指示第二机器人基于清除控制指令中携带的目标区域的坐标信息清除目标区域内的异物。该方法通过利用配备的第一机器人和第二机器人协同进行异物的清除，能够在降低清除成本的基础上，丰富清除异物的手段，提高异物的清除效果。