一种安全气囊袋耳片自动穿铁钩设备

本发明用于安全气囊带制作领域，提供了一种安全气囊袋耳片自动穿铁钩设备，通过耳片工装存储耳片，铁钩工装存储铁钩，工业机器人搬运耳片至耳片穿铁钩模块，平台机械手搬运铁钩至耳片穿铁钩模块，再由耳片穿钩模块将耳片穿过铁钩，最后由下料模块将穿好的耳片铁钩送入存料框装置，达到对安全气囊耳片自动穿铁钩的目的，提高耳片穿钩的准确率及拉带的生产效率，并增加防错定位销来防止耳片穿错，加快生产节拍，减少人员作业强度，提高生产的自动化水平。