一种基于线性拟合算法与限幅滤波的杆塔倾斜预测方法

本发明涉及一种基于线性拟合算法与限幅滤波的杆塔倾斜预测方法，具体为：启动北斗定位，连接差分服务平台，进行差分定位，获取一次定位结果，之后将定位模块断电，降低功耗；根据历史记录的数量，进行差异处理；将经度、纬度、时间作为空间直角坐标系x、y、z三个坐标轴，把历史记录的坐标点置入坐标轴中，通过空间直线的最小二乘法，计算出的拟合空间直线方程；通过优化的限幅滤波算法，剔除出因差分服务平台不稳定或者高压线磁场干扰而产生的历史数据；储存拟合结果，并根据本次拟合的结果模型，对未来杆塔的倾斜状态进行预测，并将预测结果进行上报；本发明具有基于空间线性拟合算法、采用限幅滤波法、实现杆塔未来状态预测的优点。