列车检测机器人的示教方法、装置及存储介质

本发明公开了一种列车检测机器人的示教方法、装置及存储介质，涉及列车检测技术领域。包括：步骤101，获取用户的第一操作信息，生成检测项信息；步骤102，获取机器人上的相机拍摄的第一图像，并将第一图像进行显示；步骤103，当第一图像不符合第一预设条件，执行步骤102，直至第一图像符合第一预设条件；否则，执行步骤104；步骤104，获取用户的第二操作信息，获取机器人的拍照点信息；将检测项信息和拍照点信息进行对应保存，以得到该检测项的检测项示教信息；步骤105，当用户输入下一个检测项时，执行步骤101‑104；步骤106，获取用户的第三操作信息，生成示教文件。本发明用于解决现有示教方法所需时间长、过程繁琐的技术问题。