一种茶叶轮廓提取与采摘点智能检测方法及设备

本发明涉及农业自动化领域，公开了一种茶叶轮廓提取与采摘点智能检测方法及设备，方法包括，采集茶树嫩芽RGB原始图像、深度图像以及深度图像合成的RGBD图像，并构建训练集；基于实例分割分支和茶叶嫩芽采摘点检测分支，构建轻量级茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点检测模型；利用训练集及反向传播算法训练所述轻量级茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点检测模型，得到训练好的模型；获取待采摘区域图像，利用训练好的模型得到2D采摘框和茶叶嫩芽轮廓提取结果，完成茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点的检测；本发明解决了在茶园环境发生变化时无法快速、精准地提取茶叶嫩芽轮廓与采摘点的难题，显著提高了采摘效率与自动化水平，进而提升经济效益。