一种儿童教育用益智玩具

本发明公开了一种儿童教育用益智玩具；本发明涉及编程玩具技术领域；主体机构1作为核心部件，其结构设计允许在水平面上独立旋转，这一旋转自由度是驱动机械臂机构2运动的基础。机械臂机构2以环形阵列的方式固定在主体机构1的外部，每个机械臂的端部都铰接有一个底座3；通过引入并联机器人的设计原理，本发明的技术为儿童提供了一个新颖且富有挑战性的玩具模型。并联机器人因其复杂的运动学特性和高精度控制要求，在工业自动化和科研领域有着广泛应用。将这一技术融入儿童玩具中，不仅能让儿童在玩耍中接触到前沿科技，还能激发他们对工程技术和机器人学的兴趣。