基于斜距历程与目标位置估计的车载SAR自聚焦成像方法

本公开提供了一种基于斜距历程与目标位置联合估计的车载SAR自聚焦成像方法。首先基于车载SAR回波数据，获取多普勒信息并估计车辆平台的平均速度；根据多普勒信息成像，获得散焦的二维成像结果；选取二维成像结果中的强散射点作为目标，估计目标的斜距历程。根据斜距历程、以及车辆平台的平均速度，采用距离‑多普勒定位法，获得目标位置粗估计；建立包含斜距历程、目标位置粗估计和车辆平台位置估计的联合估计代价函数，对车辆平台轨迹和局部目标位置进行联合估计，获得车辆平台航迹。利用车辆平台航迹进行二维成像，获得聚焦的车载SAR图像。本发明根据雷达接收到的回波信号，反演平台运动轨迹并实现自聚焦成像，无需依赖高精度惯性导航系统。