摘要
本发明公开了一种便于携带的攀爬机器人,包括攀爬机器人本体,所述攀爬机器人本体的正面固定连接有支撑架,所述支撑架的表面滑动连接有支撑板,所述支撑板的表面固定连接有移动轮,所述支撑架的正面固定连接有固定架,所述固定架的表面固定连接有固定框,所述固定框的内部设置有限位机构,所述限位机构包括气缸,所述气缸固定连接在固定框内壁的底部,所述气缸的输出端固定连接有传动块,所述传动块的顶部固定连接有齿板。本发明增加了可收纳移动轮缩小体积从而便于携带的功能性,使其具备对移动轮进行收纳并自动限位固定的效果,防止攀爬机器人的移动轮较为突出使攀爬机器人不便于携带的情况发生。
技术关键词
攀爬机器人
固定架
辅助支撑机构
移动轮
传动板
正面
限位机构
气缸
齿轮
移动块
软垫
螺杆
涂层
滑块
输出端
导轨
卡槽
齿板
轴承
滑槽