检测校准精度和气管接头状态的一体式装置及吹扫机器人

本发明公开检测校准精度和气管接头状态的一体式装置及吹扫机器人，包括安装架、第一连接片、第二连接片、检测柱和微动开关；第一连接片和第二连接片均连接在安装架的顶部；微动开关固定连接在第一连接片上；检测柱竖直设置，检测柱的顶端呈锥状，检测柱的底端与第二连接片固定连接。在吹扫机器人需要检测零点校准精度或气管接头状态时，控制机器人机械主体的端头按照预设仿形轨迹运行至检测柱顶端或微动开关处进行吹气，当端头与检测柱顶端对接或微动开关检测到信号表示零点精度高或气管接头连接良好。本申请的装置结构简单、所占空间小、检测效果好。