一种重型杆件分段对接机器人系统

本发明属于农配网施工技术领域，特别涉及一种重型杆件分段对接机器人系统。包括下段重型杆件、上段重型杆件、下段重型杆件调整机构、上段重型杆件调整机构、激光发射模块及激光接收模块；上、下段重型杆件调整机构分别设置于上、下段重型杆件上且能够感知杆体位置信息及位置调整，使上、下段重型杆件的轴线初步对齐；激光发射模块设置于下段重型杆件调整机构上；激光接收模块设置于上段重型杆件调整机构上，用于激光且输出激光位置信息，根据该激光位置信息上段重型杆件调整机构对上段重型杆件进行精调，完成上、下段重型杆件对接。本发明易于人工搬运到农配网作业位置，具有单模块重量小、控制简单、负载能力强、对接精度高的优点。