一种无人机光电传感器在线侦察规划方法

本发明涉及一种无人机光电传感器在线侦察规划方法，属于航空控制技术领域。依据无人机、目标区域相对位置关系，计算合适的侦察进入点及进入角，引导无人机进入区域侦察态势；依据自动目标识别算法对目标像素需求，结合光电传感器探测视场模型，计算光电传感器在侦察区域的有效探测范围；针对凸多边形目标区域，依据有效探测范围等计算地理侦察点，实时生成光电传感器控制指令，引导无人机自动完成侦察区域目标检出。通过实时控制光电传感器探测视场与地理侦察点等，能够获取满足自动目标识别算法要求的侦察区域目标图像，可提升无人机随遇目标攻击的自动化智能化水平。