一种人形机器人自主加油方法、系统及存储介质

本申请涉及一种人形机器人自主加油方法、系统及存储介质。所述人形机器人包括眼部机构、行走机构、第一机械臂、安装于第一机械臂末端的第一机械手，所述自主加油系统包括：油枪识别定位模块，用于根据加油指令利用所述眼部机构从环境中识别油枪并定位油枪位置；第一行走指示模块，用于控制所述行走机构向油枪位置移动，以使所述人形机器人行进至油枪所在区域；油枪抓取模块，用于使所述第一机械臂上的所述第一机械手抓取油枪，以进行加油操作。上述技术方案充分利用了人形机器人在结构上像人一样具有左右双臂以及左右双手的特点，代替人工对车辆进行加油，实现了无人化智能加油。