摘要
本发明公开了一种双机械臂装卸机器人,包括移动组件,所述移动组件上安装有机器人抓取组件,所述机器人抓取组件设有两个,两个机器人抓取组件之间设有升降取料平台组件,所述升降取料平台组件后侧设有翻转输送组件,所述翻转输送组件两侧设有升降输送组件,所述翻转输送组件后侧设有入料取料平台组件,所述升降取料平台组件、翻转输送组件、升降输送组件和入料取料平台组件安装于移动组件上。本机器人设有两个机器人抓取组件,可以同时进行货物抓取,机器人抓取组件采用吸盘式结构,货物抓取牢固;设有两个升降输送组件配合入料取料平台组件可以进行不同产品的分路运输。
技术关键词
机器人抓取组件
装卸机器人
升降输送组件
双机械臂
取料平台
输送平台
移动组件
导向滚轮
抽真空器
翻转支架
六轴机械臂
翻转吸盘
抓手组件
滚筒电机
升降电机
阻挡气缸
导向支架
驱动辊
翻转电机