一种激光跟踪仪误差标定方法及装置

本发明公开了一种激光跟踪仪误差标定方法，包括S1,确定激光跟踪仪的关键误差项；S2,将目标靶球设置在安装三坐标测量机测头的位置处；S3，根据激光跟踪仪结构建立系统误差模型；S4，改变所述三坐标测量机位置，获得三坐标测量机在对应位置时的在激光跟踪仪坐标系下的目标靶球的中心点坐标，和获得三坐标测量机在对应位置时的在三坐标测量机自身坐标系下激光跟踪仪测量得到的目标靶球的中心点坐标；S5，设置测量过程中求解的数学模型，通过所述数学模型获得步骤S1中的各关键误差项的对应误差值。本发明的有益效果是，对各关键误差项进行快速解耦，尤其适合对激光跟踪仪装配误差大的项进行快速解耦，实现激光跟踪仪几何误差的快速标定。