摘要
本发明提供一种针对不同路况感知覆盖问题的设备部署优化方法,包括以下步骤:分析不同道路类型,建立栅格地图库和路侧设备模型库;为了保证优化结果的合理性和鲁棒性,采用两阶段的方法,以针对传感器、MEC关键设备开展部署优化;在第一阶段,基于NSGA‑Ⅱ算法对RSU中的传感器进行部署设计,确保传感器在不同道路场景中的最优配置;在第二阶段,运用聚类和模型预测控制MPC的混合专家模型对MEC设备进行部署,并建立路侧设备之间的拓扑关系,以适应实际道路场景的通信需求;基于得到路侧设备部署方案,开展实际场景下的部署。本发明能够基于优化算法可以针对多种不同的场景和传感器需求开展优化部署,具有较高的数据传输的鲁棒性。
技术关键词
部署优化方法
路况感知
传感器
路侧设备
通信带宽
部署算法
模型预测控制算法
栅格地图
优化器
场景
通信覆盖范围
覆盖率
坐标
遗传算法
鲁棒性
服务器
模型库
两阶段