一种用于机器人的智能导航路径规划系统

本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种用于机器人的智能导航路径规划系统，包括控制器、抛投模块、驱动轮、射频识别模块和定位模块；控制器的输入端连接有激光雷达、摄像头、测距传感器、悬崖传感器和碰撞传感器，用于实现对行进路线周围的环境、障碍物和高落差的拍摄识别，控制器的输出端上连接有驱动轮。本发明在存在障碍需要重新规划路线时，将RFID标签抛投置于地面，后续巡检过程中，只要设备识别模块识别到RFID标签仍然存在时则判断障碍物还存在，无需再次重新规划路线而直接使用备用巡检路线，当障碍物和RFID标签被一起清理去之后无法对标签进行识别，则使用原规划路线，减少规划路线的次数提高巡检效率。