基于私有部署的机器人展厅多机联动协同系统与方法

本发明公开了一种基于私有部署的机器人展厅多机联动协同系统与方法，所述系统包括终端和边缘端；所述终端包括机器人和二级终端设备；所述机器人，用于实时采集当前展厅场景的信息数据；信息数据包括用户语音；所述边缘端用于：将所述用户语音转成文本；基于所述文本，返回回复文本；对回复文本进行语义拆解，生成机器人任务编排指令，并通过局域网发送给机器人，使得机器人进行指令拆解并分发到二级终端设备运行；其有益效果是：使得展厅展会中采集的各项预处理数据无需上传到云端进行计算和下发，而是直接在边缘端进行计算处理，从而减少对网络带宽的要求，也提高了机器人响应的及时性，同时也能避免数据上传到云端过程中的数据泄露风险。