一种“人-机-数”三元一体的机器人遥操作与数据采集系统及方法

本发明属于机器人技术领域，其公开了一种“人‑机‑数”三元一体的机器人遥操作与数据采集系统及方法，系统包括人机交互模块、物理机器人、预测仿真模块、数字机器人、虚拟环境和数据管理模块；其中，预测仿真模块用于将自然人的信息对齐到物理机器人的执行动作信息，并对动作指令序列进行预测，以及根据物理机器人反馈的状态信息实时纠正数字机器人的状态；数字机器人用于根据合并后的动作指令序列在所述虚拟环境中执行相应动作，若执行过程中存在安全问题，则停止执行，否则将合并后的动作指令序列发送给物理机器人；数据管理模块用于采集系统运行过程中的数据。本发明解决了传统遥操作系统中的操作延迟、类人的机器人训练数据匮乏的技术问题。