一种激光雷达点云探测处理系统的建模算法及装置

本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种激光雷达点云探测处理系统的建模算法及装置。该算法包括：根据激光雷达的光源点与入射光信号的方向确定多个入射点；根据各反射面上的入射点计算一次反射光信号和入射光信号的第一光强比、多次反射光信号和入射光信号的第二光强比；根据第一光强比计算激光雷达一次反射后的第一接收信号，根据第二光强比计算激光雷达多次反射后的第二接收信号；根据第一接收信号、第二接收信号以及激光雷达的噪声信号得到叠加信号；对叠加信号进行峰值检测得到入射光信号的飞行时间和飞行距离，根据入射光信号的飞行时间和飞行距离得到点云数据。本申请可以有效提高激光雷达传输、接收信号的建模准确性。