一种起重机的起吊任务控制方法、装置及电子设备

一种起重机的起吊任务控制方法、装置及电子设备，涉及机械控制领域。在该方法中，根据起吊任务参数构建起重机和风电叶片的耦合模型；根据耦合模型，确定起重机的第一控制数据；获取当前环境数据，当前环境数据包括风速和风向；在预设风载荷数据库中确定当前环境数据对应的风载荷分布；根据风载荷分布计算起重机起吊点的位置偏差和姿态偏差，并计算风载荷补偿矢量；将风载荷补偿矢量叠加到第一控制数据中，生成第二控制数据；将第二控制数据转化为伺服控制指令，并根据伺服控制指令驱动起重机按照运载轨迹运行。实施本申请提供的技术方案，通过计算风载荷补偿矢量，动态调整控制指令，提高了起吊过程的精确性。