一种协同泊车方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种协同泊车方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能泊车技术领域。本发明的方法包括：通过预设规则获取预设场景内各个车辆的预计泊车路径；根据预计泊车路径检测车辆之间是否存在路径冲突和空间占用冲突，当车辆之间存在路径冲突和/或空间占用冲突时，对存在路径冲突和/或空间占用冲突的车辆的预计泊车路径进行优化。本发明首先通过预设规则获取预设场景内各个车辆的预计泊车路径，从而可以确定各个车辆的预计泊车路径，可以实现不同品牌、型号车辆之间的信息共享，然后根据预计泊车路径检测车辆之间的路径冲突和空间占用冲突，此时对预计泊车路径进行优化，实现停车场内多车之间的有序和高效泊车，提高泊车效率和空间利用率。