一种基于光子计数的水下无线光通信的光束跟踪方法

本发明提供了一种基于光子计数的水下无线光通信的光束跟踪方法，涉及激光通信技术领域，应用于第一光通信装置，所述方法包括：建立第一光通信装置与第二光通信装置之间的光通信链路；采集光强校验信息并发送至所述第二光通信装置；接收所述第二光通信装置生成的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息判断是否控制所述第一光通信装置进入光束跟踪阶段；若是，则生成扫描信息并发送至所述第二光通信装置；若否，则继续按照当前光束链路进行通信；接收所述第二光通信装置生成的第二反馈信息，得到最佳扫描点，控制所述第一光通信装置的光束指向所述最佳扫描点。本发明解决了在光束偏移时无法实现光束跟踪，导致通信中断的问题。