一种多模态组织分割方法及手术导航系统

本发明提供一种多模态组织分割方法及手术导航系统，该方法包括：将多种模态的三维医学影像分别输入相应的深度学习网络模型中进行分割，得到相应的三维分割结果；对各模态的三维医学影像进行配准，得到配准关系；根据所述配准关系，结合各模态的三维医学影像对每一类组织的预设权重将各模态的三维分割结果加权融合。本发明为每一模态的医学影像分别训练了分割模型，每一深度学习模型对相应模态的医学影像分割能力更强，分割精度更高；不同类型的医学影像对每一类组织分别设计了各自的预设权重(模态权重)，在融合过程中根据模态权重融合分割结果，更大程度地体现了组织结构特征，提升了分割精度。