一种机械臂负载补偿方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及机械臂的负载补偿领域，尤其涉及一种机械臂负载补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标机械臂运行过程中，获取目标机械臂的末端在基座坐标系下的位置信息及在目标机械臂对应的目标负载补偿类型下的目标机械臂的负载补偿参数变化与位置变化之间的关联参数；根据位置信息和关联参数计算与目标负载补偿类型对应的负载补偿参数，对目标机械臂进行负载补偿。通过本申请能够提高机械臂末端负载为可变负载的负载补偿准确率，避免机械臂由于感受到的负载与设定负载不匹配而误以为多出来的负载读数为额外力作用从而不受控地往某个方向持续移动的问题，避免机械臂的关节电由于无法正确适配负载而出现异响，提高使用体验。