一种五轴数控的加工轨迹插补方法

本申请提供了一种五轴数控的加工轨迹插补方法，涉及数控加工技术领域，包括：提取义齿加工轮廓；获得义齿轮廓NURBS参数曲线；导出N维空间NURBS参数曲线的齐次坐标表达式；求取所述义齿轮廓NURBS参数曲线上各点坐标，并利用数值分析算法计算曲线长度；对所述义齿轮廓NURBS参数曲线，计算曲线上的导数矢量，确定曲线在插补点的曲率变化；根据所述曲线长度、所述导数矢量，定位插补点坐标，利用所述插补点坐标进行加工路径规划。通过本申请可以解决现有技术中存在由于加工轨迹不平滑，导致加工精度不佳的技术问题，达到提升加工质量，还显著减少了加工时间和成本，满足义齿制造的高精度、高效率需求的技术效果。