摘要
一种长焦距监控摄像机自动调平台及控制方法,涉及监控设备领域。本发明解决塔身倾斜会导致监控相机在对目标定位、跟踪时出现位置偏差,甚至无法正常捕捉到目标的问题。所述自动调平台包括:监控塔、底座、调平升降支撑臂组、旋转平台、转台姿态传感器和控制器;所述底座固定在监控塔上,所述调平升降支撑臂组设置在底座上,所述调平升降支撑臂组上设有旋转平台,所述转台姿态传感器安装在旋转平台上;所述控制器与调平升降支撑臂组连接,用于根据转台姿态传感器的数据,控制高精度调平升降支撑臂组的伸缩;所述旋转平台上设有长焦距监控摄像机。本发明应用于安防领域。
技术关键词
监控摄像机
调平台
姿态传感器
长焦距
旋转平台
直流无刷电机
转台
控制器
高强度铝合金材料
监控塔
升降臂
蜗轮蜗杆传动
PID算法
可读存储介质
监控相机
调平机构
底座
处理器