花朵的授粉方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种花朵的授粉方法、装置、电子设备及存储介质，涉及设施农业技术领域，通过识别模型实现了对花朵的生长阶段的自动识别。通过设置识别模型，提高了识别模型的识别效率。通过初始位置与3D点云数据，实现了自动获取花朵的三维坐标，有利于提高对花朵授粉的准确性。通过确定授粉喷头的排序，根据授粉喷头对应的三维坐标对花朵进行气流震动、喷粉和喷洒激素授粉，实现了不间断的精准授粉，提高了对花朵授粉的效率。本发明通过对花朵进行气流震动、喷粉和喷洒激素授粉，大大提高了花朵授粉的成功率。