一种适用于管道三维重建的几何特征提取方法及系统

本发明公开了一种适用于管道三维重建的几何特征提取方法及系统，属于激光点云数据特征提取领域。该方法包括：首先，采集管道的三维激光点云数据，交互式选择直管同侧两点确定初始约束方向，根据约束方向利用直通滤波方法对上述点云进行滤波，去除非管道噪点。利用约束方向对管道点云进行切片，提取直管中轴点和管道外径；利用投影转换，提取弯道二维中轴点，通过高程匹配还原弯道中轴点的三维空间位置；将直管中轴点与弯头中轴点合并得完整的管道三维中轴线及半径信息，最后利用提取的管道几何特征信息来进行管道的三维重建。本发明能够利用高精度激光点云数据准确的提取出管道的中轴线及半径信息等几何特征，从而实现管道的高精度三维重建。