摘要
一种快速智能识别井下瓦斯抽采管路漏气的方法,包括以下步骤:S1在瓦斯抽采管路中分别安装若干气体流量计;S2在相邻两节瓦斯抽采管之间的一对法兰盘处设置漏气检测可视化装置;S3在每一对法兰盘外部设置跨越导向装置;S4当某一个气体流量计数值发生变化并超出所设定阈值时,终端报警并自动启动管道巡检机器人对异常的瓦斯抽采管进行巡检以确定漏气源。本发明通过流量计的数值变化来确定漏气管道,通过基于计算机视觉软件模型的管道巡检机器人定位漏气源。能够实时分析检测瓦斯抽采管道,从而识别出管道的异常状态,如气泡、气体泄漏的可视化痕迹等。在井下复杂的环境中能够显著提高对漏气现象的检测率和精度,从而减少潜在的安全事故发生。
技术关键词
井下瓦斯抽采管路
管道巡检机器人
高分辨率摄像机
履带行走装置
气体流量计
信号传输模块
法兰盘
水位计
塑胶软管
深度学习框架
控制芯片
可视化装置
监控中心
水袋
圆环状
漏气现象
计算机视觉软件