车辆自动驾驶冗余控制方法及系统

本公开涉及车辆自动驾驶冗余控制方法及系统。所述车辆自动驾驶冗余控制方法包括：获取自动驾驶所需的信息；分别由底盘域控制器以及自动驾驶域控制器根据所获取的信息来计算出用于自动驾驶的控制量；以及将来自所述底盘域控制器的控制量与来自所述自动驾驶域控制器的控制量进行比较，如果来自所述底盘域控制器的控制量与来自所述自动驾驶域控制器的控制量之间的差值在预定阈值范围内，则将来自所述自动驾驶域控制器的控制量输出至所述车辆的执行器，以用于控制所述车辆的自动驾驶，否则将来自所述底盘域控制器的控制量输出至所述车辆的执行器，以用于控制所述车辆的自动驾驶。